» Гурток роботехніки

Проекти гуртка робототехніки




Роботизована рука


Керівник проекту: Воронін Віталій Валерійович


Автор проекту: Шрубенко Костянтин група РТ-16






Переглянути


Керування рухомою платформою за допомогою жестів


Керівник проекту: Воронін Віталій Валерійович


Автор проекту: Шрубенко Костянтин група РТ-16, Архіпов Максим група П-16




Система надає змогу керувати рухомою платформою на відстані по бездротовому каналу Bluetooth. Керування напрямком руху платформи здійснюється за допомогою спеціального браслету на якому встановленій Bluetooth-модуль та гіроскоп – пристрій, що дає можливість відстежувати положення у просторі.


Переглянути


Керування рухомою платформою за допомогою смартфона


Керівник проекту: Воронін Віталій Валерійович


Автор проекту: Шрубенко Костянтин група РТ-16, Архіпов Максим група П-16




Даний проект є продовженням попереднього проекту «Керування рухомою платформою за допомогою жестів» з тією лише відмінністю, що керування рухомою платформою здійснюється за допомогою смартфона у двох режимах


Переглянути


Об’їзд рухомою платформою перешкод


Керівник проекту: Воронін Віталій Валерійович


Автор проекту: Архіпов Максим група П-16




Цей режим дуже нагадує роботу робота пилососа. Платформа рухається доти, доки не бачить перед собою перешкоди. Якщо перед платформою з’являється перешкода, наприклад, стіна, шафа, стілець або чиясь нога, платформа виконує поворот доти, доки попереду не зникне перешкода для подальшого руху.


Переглянути


Стеження та рух рухомої платформи за об’єктом


Керівник проекту: Воронін Віталій Валерійович


Автор проекту: Архіпов Максим група П-16




Назва режиму каже сама за себе. Платформа знаходить об’єкт і рухається за ним на безпечній відстані (15 - 30см) від нього. Об’єкт за габаритами може бути будь-який, але не менший за сірниковий коробок.


Переглянути